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Dépêche modérée par
Infos Locales : Coupe de France de Robotique et Eurobot
Posté par Nicolas Boulay (). Modéré le 12 mai 2004.
Le principe de ces coupes est simple : des robots totalement autonomes s'affrontent lors de matchs d'une durée de 1 min 30. Le thème choisi pour cette année est le rugby : les robots devront tenter de marquer des essais et/ou des drops.
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Les équipes arriveront le mercredi, la compétition se poursuivra jusqu'au samedi où aura lieu la finale française. La finale d'Eurobot aura lieu le lendemain.
[+] !!!!
OUAIIIS venez encourager Galiléo CPE Lyon ;)))))))
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[+] [^]Re: !!!!
Posté par david odin (page perso, ) le 12/05/2004 à 18:18. (lien). Évalué à -1.Pensez à brancher la caméra cette fois ci ;-)
[+] C'est pas du vrai rugby....
On peut pas plaquer....
Ok je sort .....
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[+] [^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par VACHOR (page perso, ) le 12/05/2004 à 16:00. (lien). Évalué à -4.Quel est le rapport avec GNU/Linux et les logiciels libres ?
Bientot on va parler de foot sur ce site !...-
[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par symoon (page perso, ) le 12/05/2004 à 16:10. (lien). Évalué à 4.Quel est le rapport avec GNU/Linux et les logiciels libres ?
ya des robots sous debian et compact flash :)-
[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Temsa (Jabber id, page perso, ) le 12/05/2004 à 20:45. (lien). Évalué à 2.ya aussi des robots sous slackware/gentoo/maison mélangé (distrib faite dans la journée pour tenir sur une CF 256 Mo)
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[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par toto29 () le 12/05/2004 à 20:56. (lien). Évalué à 2.Par exemple le robot du Sumo (equipe de Supelec) est sous Linux (mais pas GNU/Linux)
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[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Jean-Baptiste Mayer () le 13/05/2004 à 13:18. (lien). Évalué à 1.Fut un temps (pas si lointain) où il tournait (si je puis dire) sous DOS...
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[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
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[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Temsa (Jabber id, page perso, ) le 12/05/2004 à 21:07. (lien). Évalué à 1.On notera aussi dans le noyau 2.6.6 le portage d'un driver i2c datant du 2.4 par aurelien@aurel32.net, participant de l'equipe de l'insa Lyon
PS: nous aussi on a le notre d'adaptateur I2C (i2cpport), adapté du 2.4 vers le 2.6. On fera un patch apres la coupe (pas eut le temps avant...)-
[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Aurélien Jarno (page perso, ) le 12/05/2004 à 22:52. (lien). Évalué à 1.On notera aussi dans le noyau 2.6.6 le portage d'un driver i2c datant du 2.4 par aurelien@aurel32.net, participant de l'equipe de l'insa Lyon
Je l'ai porté, mais c'est pas pour notre robot. On a plus d'i2c cette année, que de l'USB !-
[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Jean-Baptiste Mayer () le 13/05/2004 à 13:25. (lien). Évalué à 1.On a plus d'i2c cette année, que de l'USB !
Vous avez mis quoi comme pupuces? des PIC avec usb ou des interfaces plus exotiques?-
[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Aurélien Jarno (page perso, ) le 14/05/2004 à 15:12. (lien). Évalué à 2.On a des chips de FTDI qui font la conversion USB <-> RS232. Ça permet d'avoir 5 cartes à commander sans aucun port série.
De plus un autre avantage de l'USB, c'est qu'il n'y a pas d'alim à cabler pour les cartes
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[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Guillaume CASTAGNINO (page perso, ) le 13/05/2004 à 11:28. (lien). Évalué à 2.Oui, il y a pas mal de robots sosu Linux. Le notre (IIE) tourne sur une debian customisée pour tenir sur un dur flash de 64Mo :)
Tout compilé en statique, avec un kernel 2.4, pour lequel on a développé un driver pour une carte LM629 (carte asservissement)
Et franchement, le développement du robot sosu linux, c'est vraiment agréable, on a vraiment de très bonnes possibilités.
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[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Infernal Quack (Jabber id, page perso, ) le 12/05/2004 à 16:57. (lien). Évalué à 2.Trop tard :)
http://linuxfr.org/2002/06/01/8500.html(...)
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[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Beretta_Vexee () le 12/05/2004 à 23:29. (lien). Évalué à 2.Ca fait un bout de temps que tu as plus le droit de riguoler a la coupe de france de robotique.
Limitiation a la TBT, 6bar de pression, pas de cartouche chimique, pas de le droit de faire vibrer ou de detruire l'air de jeu, pas le droit de jouer a la guerre electronique avec les capteurs du robot adverse.
Des régles hyper dirigiste ( a part les batteries seches je vois pas par exemple ce que l'on peut utiliser comme source d'energoie ) franchement en temps qu'observateur exterieur je trouve que cette competition est de moin en moin fun.--
Il relève de la responsabilité du lecteur de contrôler, par tous moyens, l'adéquation du message à ses besoins et de s'assurer qu'il ne causera pas de dommages aux personnes et aux biens.-
[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Dsls (page perso, ) le 13/05/2004 à 08:20. (lien). Évalué à 4.Pour les limitations à la TBT et la limitation de pression, on n'a pas vraiment le choix, c'est la loi. Quand on est sur un site ou plus de 3000 personnes se baladent, il faut assurer un minimum de sécurité.
Tous les ans, un grand nombre de personnes (dont une majorité d'anciens participants) se démènent pour trouver un règlement ludique et intéressant afin que tout le monde y trouve son compte et prenne du plaisir à mener son projet au bout. Si on a du imposer certaines restrictions, c'est suite à certains abus des années précédentes qui ont donné lieu à des contournements de règlements dont le but était visiblement soit de tuer le jeu, soit de nuire au bon déroulement de l'événement. Donc oui, on a du mettre texto certaines restrictions pour ceux qui ne voulaient pas lire le règlement comme les autres et qui cherchaient à en exploiter la moindre faille.
Si à chaque match un robot avait le droit d'abimer l'aire de jeu, à raison de 5 manches de 90 matchs (180 équipes environ), ça nous ferait 450 aires de jeu à prévoir. A plus de 1500 euros l'aire de jeu, ça fait cher. On n'est pas à robot wars non plus (d'ailleurs je me demande toujours en quoi là-bas ce sont des robots, ce sont plus des bebêtes radiocommandées que de vrais robots, mais c'est un autre débat).
Si tu as des idées pour des règlements, n'hésite pas, on accueille des nouvelles recrues à bras ouverts (la coupe c'est 60 bénévoles pendant l'événement, mais aussi pas mal de bénévoles pour sa préparation)-
[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Beretta_Vexee () le 13/05/2004 à 09:31. (lien). Évalué à 3.La TBT et la pression, je comprend mais c'est déjà un facteur limitant ( on peut pas tirer un max d'ampére d'une batterie seche surtout si elle doit faire plusieurs match ) quand a la puissance des actionneurs.
Pas de cartouche chimique, je suis pas sur par exemple qu'un frein ou un embrayage a poudre puisse étre homologué pour le concourt alors qu'ils sont sans danger.
Pour le decors je me suis mal explrimé, je voulais dire qu'il n'est presque plus possible d'utiliser le decor, par exemple cette année on ne peut pas utiliser les palmiers comme point d'acroche du robot, ou pousser sur les limites du terrien.
Cinon apres contourner les réglement en respectant le CDCF c'est de bonne guerre et c'est ce qui donner un coté interessent a certeinne équipe, alors que depuis quelque année j'ai l'impression de voir s'affronter a peut prés les mêmes robots cubiques qui addopte les mêmes solutions technique et donc des programmation assez proche.
Cinon non je ne demande pas robot wars, quoi que ca pourrait étre marrent avec de vrais robots (Mechwarrior quand tu nous tien ;-)--
Il relève de la responsabilité du lecteur de contrôler, par tous moyens, l'adéquation du message à ses besoins et de s'assurer qu'il ne causera pas de dommages aux personnes et aux biens.-
[^]Re: C'est pas du vrai rugby....
Posté par Nicolas Boulay () le 15/05/2004 à 14:34. (lien). Évalué à 1.Moi, j'ai surtout l'impression que tu veux prendre ton pied en controunant le règlement et faire chier au maximum les autres équipes. Bref, j'ai pas l'impression que ton but est de faire un robot...
Brouiller/emmerder le robot adverse est super facile à faire. Il n'y a aucune gloire à ça. C'est déjà sufissement difficile de faire une machine qui marche simplement...
Quand la puissance disponnible... Faut arreter hein. Tu peux tirer ~10 A sur une batterie 12 V tu as déjà 120W de puissance... C'est déjà énorme !
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un oubli...
J'ai oublié de dire que la coupe était organisé par l'association de promotion des sciences vers les jeunes, Planète Science, la société de production, VM prod (qui fait e=m6), et la ville de la Ferté Bernard qui fournis les locaux et la logistique.
nicO avec les fôtes (tm)
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[^]Re: un oubli...
Posté par Temsa (Jabber id, page perso, ) le 12/05/2004 à 20:50. (lien). Évalué à 1.A noter aussi pour les lyonnais, la coupe regionale samedi, avec tous les robots venant du coin (dont l'ISTASE champion de France et d'europe il y a 2 ans, et l'INSA Lyon 4e l'an dernier si je me rappel bien).
Vous pourrez aussi voir les équipes de CPE Lyon (nous, en esperant qu'on ai recu les composants pour la nouvelle carte pas a pas du lanceur, sinon ca va etre chaud de montrer qqchose...) et de l'ECAM.
Tout ça en duplex avec la coupe de Suisse qui se passe en meme temps!-
[^]Re: un oubli...
Posté par Julien Lamare () le 12/05/2004 à 23:06. (lien). Évalué à 1.Pour préciser, la coupe Rhones Alpes c'est donc samedi après midi, sur le campus de la Doua/Lyon 1, pendant les 24h de l'INSA.
On a invité un petite dizaine d'équipes de la région, en espérant que ça marche aussi bien que les autres éditions.
Par contre le duplex avec la Suisse, on essaye de mettre ça en place mais je sens que ça va pas être facile... Enfin rendez-vous samedi.
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UTBM !
Salut,
J'y serai pour représenter l'UTBM (http://www.utbm.fr(...)) !
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[^]Re: UTBM !
Posté par durandal () le 12/05/2004 à 18:46. (lien). Évalué à 3.Et moi l'UTT ;) http://www.utt.fr(...)
Le site du club Robotik : http://www-etu.utt.fr/etu/robotik/(...)
Des vidéos de notre robot sont disponibles ici : http://www-etu.utt.fr/etu/robotik/galerie_videos.htm(...)
Reportage coupe de Belgique
Pour ceux que ça intéresse, j'ai posté un reportage avec des photos (CC-SA) de la Coupe de Belgique de Robotique (2004) ici : http://www.visionindustrielle.org/2004/news20040426.php(...) . C'est en fait l'épreuve qualificative belge.
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